En el año 1990 surge un grupo de profesionales con inquietudes que empiezan a contactar con otros compañeros de otros centros de trabajo; empiezan a plantearse la necesidad de trabajar y unirse ante los problemas y deficiencias con se encontraban en todos y cada uno de los centros de trabajo; ven la importancia de que el trabajo en la endoscopia sea reconocido como una especialidad cualificada así como que el personal que empiece a trabajar en endoscopia sea un personal preparado con conocimientos específicos de endoscopia, por lo que surge la primera reunión de profesionales de la endoscopia en Zaragoza en el año 1991, coincidiendo con las Jornadas de Endoscopia de los médicos, y en esa misma reunión sale un grupo de personas que forma la primera Junta Directiva de Endoscopia Digestiva, celebrándose la I Jornada de Enfermería de Endoscopia Digestiva en Burgos en 1992.
El primer grupo de trabajo era muy reducido y hubo que trabajar mucho. Las primeras Jornadas tenían poca asistencia. Poco a poco las unidades de Endoscopia fueron creciendo y la enfermería fuimos tomando conciencia de nuestro propio peso e importancia en el área de trabajo y fuimos trabajando y creciendo hasta llegar a la actualidad.
En 1995. Empezamos la andadura con la ESGENA (Asociación Europea de Endoscopia Digestiva), en el 2003 entramos a formar parte de la Federación Española de Sociedades Científicas de Especialidades de Enfermería FESCE, actualmente Unión Española de Sociedades Científicas de enfermería UESCE.